Zarys robotyki

Abstract

Książka ta została napisana przede wszystkim dla studentów kierunków mechanicznych (m. in. Zarządzanie i inżynieria produkcji, Mechatronika), którzy mogą mieć tylko podstawową wiedzę z zakresu kinematyki i dynamiki układów mechanicznych, a także z zakresu algebry liniowej i układów sterowania. Całość podzielono na dziewięć rozdziałów. Pierwszy rozdział wstępny zawiera wprowadzenie do robotyki, drugi dotyczy systematyzacji robotów i manipulatorów; trzeci dotyczy zadań wymiarowania i kinematyki manipulatorów; czwarty dotyczy zadania odwrotnego kinematyki i planowania trajektorii; piąty – charakterystyki manipulatorów i robotów; szósty – statyki, sztywności i dynamiki manipulatorów; siódmy obejmuje zagadnienia napędów i mechanizmów przekazywania ruchu; ósmy – chwytaków; dziewiaty – sterowania robotów i manipulatorów. Zamiar wydania tej książki podjęto ze względu na wyczerpanie nakładu ostatniego wydania podręcznika pod redakcją Adama Moreckiego i Józefa Knapczyka pt. „Podstawy Robotyki” (WNT, Warszawa 1999).