Wprowadzenie do mechatroniki

Abstract

W ciągu ostatnich lat projektowanie i budowa maszyn podlega radykalnym przemianom. Istotę tych zmian trafnie ujął David M. Auslander w przedstawionym wyżej cytacie. Zredukował on funkcję układu mechanicznego do dostarczania i transmisji energii, a resztę pozostawił technice komputerowej. Sformułowanie w ujęciu Davida M. Auslandera jest może dużym uproszczeniem, jednak faktem pozostaje, że jakość i wydajność nowoczesnych urządzeń zależy przede wszystkim od układów sterowania, a właściwie od systemów informacyjnych. Nowoczesne maszyny budowane z modułów funkcjonalnych tworzą całość, jednak modułami tymi nie są jak dotychczas klasyczne mechanizmy, ale także systemy informacyjne. Obecnie w działaniu maszyny w układzie i transmisji energii istotną rolę odgrywa informacja. Wszystkie te przemiany doprowadziły do tego, że klasyczna mechanika jest obecnie połączona nierozerwalną więzią z elektroniką, elektromechaniką i nadrzędnym nad wszystkim sterowaniem komputerowym. Powiązaniem tych wszystkich dyscyplin technicznych w projektowaniu maszyn zajmuje się nowa teoria maszyn zwana mechatroniką.